ドローン

【マイクロドローン】モーターを個別に逆回転にする方法【1個だけ逆回転に】


マイクロドローンの設定などをしていると、「あれれ、1個だけモーターが逆回転でうまく飛ばない!!」ってことありませんか?
自分はこの前そんな現象になってしまして、、、googleでググってもなかなかやり方がみつからなかったで、せっかくなのでブログでシェアしようと思います。
たぶん詳しい人にとっては、「そんなことも知らないの??」って記事になってしまうと思いますけどwww

【マイクロドローン】モーターを個別に逆回転にする方法


以前からモーター全部を逆回転にする方法はしっていたんですよ!!
Betaflight Configuratorの「基本設定」の部分に「モーターを逆回転にする」みたいな項目があるんで。

ただ今回のケースは1個だけ逆回転にしたいというもの。

blheli configuratorを使えば簡単


「blheli configurator」を使えば個別にモーターの回転方向を変更することが簡単にできます。
まずは「blheli configurator」を起動して、ドローンとUSB接続します。
「blheli configurator」の右上の「Connect」をクリックしてドローンと接続します。


そうするとこんな画面になりますので、


画面の右側のESCの部分をいじります。

1,2,3,4 とありますので、逆回転にしたい番号のモーターの部分を「Reverse」にしてあげます。


最後に「wrlte setup」をクリックしてあげればOKです。
上の画像では3番のモーター(ドローンの後方左側のモーター)を逆回転にしています。

まとめ

今回こんなことになってしまったのは、ドローンの分解メンテをしていたところ、


このサイズのモーターのカプラから配線が一本抜けてしまい、カプラの取り替え用はもっていなかったので、壊れてるドローンからカプラの先端から5センチくらいのところで切り、使用したいドローンと配線直結でカプラを再利用したところ、そのモーターだけ逆回転になってしまったんですよね。

マイクロドローンのモーターに使われているカプラはほぼ統一されているので、替えのものもあった方がいいですね。
けっこう配線ぬけるんで。

あれってどこに売っているんだろう。
とりあえず探してみることにします。